1.colcon编译工作空间时一定要在src目录下编译，在src子目录与上一级目录下编译都会出现bug

2.DDS的cyclonedds默认会绑定某一网卡进行数据传输，更换网卡后需要切换绑定的网卡

北京这消费真的高，复试三四天花了一千多软妹币。

北京的政治是真的旱，也怪我最后一个月摆了，考前又阳了政治基本没背，幸好没报985，要不单科线都过不了。

用虚拟机跑一些仿真程序还是有些费劲，废了一下午又装了一遍Liunx和ROS，差点找淘宝花了几十块代装，最后硬是试出来了安装过程，这老联想bios引导U盘安装Linux还真是费劲。