首先强烈推荐安装Arduino2.0版本，界面更加美观（类似于VSCode），同时支持代码补全、代码导航功能，编译速度也更快。官网网址为Software | Arduino，在里面选择你操作系统对应的下载版本即可。

安装完成后可通过file->perferences里Language一栏选择“中文（简体）”。勾选“编辑快速建议”可获得代码补全功能。

这里我使用的是Esp32开发板，所以接下来安装Esp32开发板的库，在文件->首选项中“其他开发板管理器地址”一栏中填入以下网址

https://github.com/espressif/arduinoesp32/releases/download/2.0.6/package_esp32_index.json

然后再左竖侧栏第二个“开发板管理器”中搜索esp32，点击安装。

这里由于官方服务器在境外所以下载会比较慢（除非科学上网），也可以直接直接把要下载的文件从云盘中下载下来，这里贴出百度网盘链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1qB-gKuRlpB8bsL-7sx1epA 
提取码：b7hk 

然后将下载下来的文件放入路径：C:\Users\你电脑的名字\AppData\Local\Arduino15\staging\packages中

注意，我的这些文件对应的是2.0.3版本的，因此在安装左侧的版本号也要选择2.03版本的，之后再点击安装就能很快的解压出来了。

然后安装Simple FOC库，在左竖侧拦第三个“库管理”中搜索“Simple FOC”选择最新版本点击安装即可。

最后就可以基于Simple FOC库进行代码编写了，这里贴出SimpleFOC项目的官方中文资料网址：首页 | Arduino-FOC (simplefoc.com)