708 日 , 2023 22:14:02
ros2里的小细节

1.colcon编译工作空间时一定要在src目录下编译,在src子目录与上一级目录下编译都会出现bug

2.DDS的cyclonedds默认会绑定某一网卡进行数据传输,更换网卡后需要切换绑定的网卡

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Source: github.com/k4yt3x/flowerhd
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