ros2里的小细节 1.colcon编译工作空间时一定要在src目录下编译,在src子目录与上一级目录下编译都会出现bug 2.DDS的cyclonedds默认会绑定某一网卡进行数据传输,更换网卡后需要切换绑定的网卡 评论 0